연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-12-22 | Safe Uncertainty-Aware Learning Framework |
| 2025-06-11 | Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection |
| 2025-04-30 | Adaptable cavity exploration: Bioinspired vibration-propelled PufferFace Robot with a morphable body |
| 2024-11-22 | Design and Analysis of Additional Tendon Path for Determining Bending Shape in Hyper-Redundant Manipulator with Rolling Joints |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-03-01 | [RCMS][4-3]반도체특성화대학지원사업 |
지적재산권 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-12-01 | 팽창형 비전 기반 촉각 센서 및 이를 포함하는 내시경 |
| 2025-08-18 | 단안 카메라 기반 수술 로봇의 위치 추정 및 히스테리시스 보상방법 |